項(xiàng)目歸屬

華南理工大學(xué)

R專利（如數(shù)量、專利號(hào)、專利名稱、摘要、產(chǎn)品情況等）；

□商標(biāo)（如數(shù)量、商標(biāo)注冊(cè)號(hào)、類別、圖形文字、產(chǎn)品情況等）；

□其他（如類別、數(shù)量以及相應(yīng)的材料）

專利名稱：一種可精密三維移動(dòng)的Delta結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)械手

專利號(hào)：201410371262.9

摘 要：本發(fā)明公開(kāi)了一種可精密三維移動(dòng)的Delta結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)械手，包括基于3-RUU運(yùn)動(dòng)鏈的Delta型并聯(lián)機(jī)械手機(jī)體、承載主平臺(tái)以及基于3-PUU運(yùn)動(dòng)鏈的主平臺(tái)支架，其中，所述Delta型并聯(lián)機(jī)械手機(jī)體裝于承載主平臺(tái)上，并由所述承載主平臺(tái)上的伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述承載主平臺(tái)由基于3-PUU運(yùn)動(dòng)鏈的主平臺(tái)支架支撐，具有空間三個(gè)平動(dòng)自由度，可上下升降及平面移動(dòng)。本發(fā)明同時(shí)基于3-PUU和3-RUU運(yùn)動(dòng)鏈，可以使承載主平臺(tái)獲得空間運(yùn)動(dòng)范圍，不僅可以升降，還可以作平面移動(dòng)，進(jìn)而讓二級(jí)動(dòng)平臺(tái)(Delta型并聯(lián)機(jī)械手機(jī)體的末端執(zhí)行元件)擁有更大的可達(dá)工作空間和靈活工作空間。

評(píng)估機(jī)構(gòu)

  -

評(píng)估基準(zhǔn)日

  -

標(biāo)的估值

  -

是否涉及質(zhì)押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔(dān)保

否

是否涉及凍結(jié)

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項(xiàng)

無(wú)

交易信息與受讓方義務(wù)

掛牌價(jià)

  10000元

交易雙方

價(jià)款支付方式

一次性付款

受讓方應(yīng)當(dāng)

履行的義務(wù)

雙方需協(xié)商擬訂并簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》，嚴(yán)格遵守合同的各項(xiàng)約定，按時(shí)繳清交易款項(xiàng)。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內(nèi)向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交《知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書(shū)》及相關(guān)附件材料。

2、廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)意向受讓方提交的資料進(jìn)行審查，必要時(shí)可以要求意向受讓方提供補(bǔ)充資料，并在征詢轉(zhuǎn)讓方意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司收費(fèi)辦法》或其他約定向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)。交易雙方須將上述費(fèi)用通過(guò)匯款、轉(zhuǎn)賬方式轉(zhuǎn)入以下賬戶，并在付款憑證備注欄中注明“項(xiàng)目編號(hào)+資金用途”。本項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現(xiàn)金、現(xiàn)金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶信息的第三方平臺(tái)轉(zhuǎn)賬等付款方式。廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司賬戶（用于收取交易服務(wù)費(fèi)和競(jìng)價(jià)費(fèi)用）

賬戶名稱：廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司

賬號(hào)：652269670605

開(kāi)戶行：中國(guó)銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱意向方是指意向購(gòu)買轉(zhuǎn)讓標(biāo)的并向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交書(shū)面申請(qǐng)材料的企業(yè)法人或自然人；合格意向方是指經(jīng)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經(jīng)確定與轉(zhuǎn)讓方簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》的合格意向方。

保證金設(shè)定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時(shí)間

-

風(fēng)險(xiǎn)提示

以上信息來(lái)源于轉(zhuǎn)讓方提供的資料，僅供參考，請(qǐng)意向方進(jìn)行必要的調(diào)查核實(shí)，廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)上述信息披露不做任何承諾和擔(dān)保。

聯(lián)系方式

請(qǐng)意向方填寫知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書(shū).doc并按要求提交相應(yīng)材料。將紙質(zhì)件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區(qū)景云路13號(hào)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司。

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聯(lián)系人：柯先生

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