項目歸屬

華南理工大學(xué)

R專利（如數(shù)量、專利號、專利名稱、摘要、產(chǎn)品情況等）；

□商標(biāo)（如數(shù)量、商標(biāo)注冊號、類別、圖形文字、產(chǎn)品情況等）；

□其他（如類別、數(shù)量以及相應(yīng)的材料）

專利名稱：一種用于Delta并聯(lián)機械手的運動特征分析系統(tǒng)

專利號：201410371239.X

摘 要：本發(fā)明公開了一種用于Delta并聯(lián)機械手的運動特征分析系統(tǒng)，包括人機界面和算法兩大部分；人機界面包括整合運動特征分析界面、柱坐標(biāo)反算方式界面、柱坐標(biāo)正算方式界面和數(shù)據(jù)輸出界面；算法包括正算算法和反算算法，以及位移、速度、加速度曲線顯示算法及其模塊；本系統(tǒng)能根據(jù)正、反算算法進行涉及機械手末端執(zhí)行元件和原動機相互位置關(guān)系的正反算，以曲線和表格的方式輸出末端元件運動特征信息，以空間方程的形式描述Delta并聯(lián)機械手B關(guān)節(jié)三角形相關(guān)幾何特征信息，并制作TXT格式系統(tǒng)模擬演算數(shù)據(jù)列表，B關(guān)節(jié)是Delta并聯(lián)機械手手臂的上臂與下臂連接處的關(guān)節(jié)。本發(fā)明可以有效實現(xiàn)Delta并聯(lián)機械手的運動特征分析。

評估機構(gòu)

  -

評估基準(zhǔn)日

  -

標(biāo)的估值

  -

是否涉及質(zhì)押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔(dān)保

否

是否涉及凍結(jié)

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項

無

交易信息與受讓方義務(wù)

掛牌價

  10000元

交易雙方

價款支付方式

一次性付款

受讓方應(yīng)當(dāng)

履行的義務(wù)

雙方需協(xié)商擬訂并簽署《知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》，嚴(yán)格遵守合同的各項約定，按時繳清交易款項。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內(nèi)向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交《知識產(chǎn)權(quán)受讓申請書》及相關(guān)附件材料。

2、廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對意向受讓方提交的資料進行審查，必要時可以要求意向受讓方提供補充資料，并在征詢轉(zhuǎn)讓方意見的基礎(chǔ)上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司收費辦法》或其他約定向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司支付知識產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費。交易雙方須將上述費用通過匯款、轉(zhuǎn)賬方式轉(zhuǎn)入以下賬戶，并在付款憑證備注欄中注明“項目編號+資金用途”。本項目知識產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現(xiàn)金、現(xiàn)金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶信息的第三方平臺轉(zhuǎn)賬等付款方式。廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司賬戶（用于收取交易服務(wù)費和競價費用）

賬戶名稱：廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司

賬號：652269670605

開戶行：中國銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱意向方是指意向購買轉(zhuǎn)讓標(biāo)的并向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交書面申請材料的企業(yè)法人或自然人；合格意向方是指經(jīng)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經(jīng)確定與轉(zhuǎn)讓方簽署《知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》的合格意向方。

保證金設(shè)定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時間

-

風(fēng)險提示

以上信息來源于轉(zhuǎn)讓方提供的資料，僅供參考，請意向方進行必要的調(diào)查核實，廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對上述信息披露不做任何承諾和擔(dān)保。

聯(lián)系方式

請意向方填寫知識產(chǎn)權(quán)受讓申請書.doc并按要求提交相應(yīng)材料。將紙質(zhì)件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區(qū)景云路13號廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司。

電子版資料發(fā)至：gzbycq@163.com

聯(lián)系人：柯先生

聯(lián)系電話：020-86361273 轉(zhuǎn)8006