項目歸屬

華南理工大學

R專利（如數(shù)量、專利號、專利名稱、摘要、產(chǎn)品情況等）；

□商標（如數(shù)量、商標注冊號、類別、圖形文字、產(chǎn)品情況等）；

□其他（如類別、數(shù)量以及相應的材料）

專利名稱：一種基于apriltag定位的機器人

專利號： 201821587915.7

摘 要：本實用新型提供了一種基于apriltag定位的機器人，其特征在于，包括電路主控板、供電模塊、車底盤架、驅動模塊、攝像頭和apriltag標簽巡線模塊，所述電路主控板固定與車底盤架，所述攝像頭安裝于車底盤架，所述攝像頭鏡頭方向朝下，所述供電模塊安裝于車底盤架，所述驅動模塊安裝于車底盤架，所述攝像頭、供電模塊和驅動模塊均與電路主控板連接，所述apriltag標簽巡線模塊與所述攝像頭信號連接，機器人通過識別apriltag標簽巡線模塊上的信息以判斷巡邏的路線，本實用新型的基于apriltag的機器人底盤控制方法代替了傳統(tǒng)定位中冗余的定位標簽以及額外的材料，而底盤上可以搭載各種特定的上層機構，以此適應各種二維平面的機器人路徑規(guī)劃以及功能實現(xiàn)。

評估機構

  -

評估基準日

  -

標的估值

  -

是否涉及質押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔保

否

是否涉及凍結

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項

無

交易信息與受讓方義務

掛牌價

  5000元

交易雙方

價款支付方式

一次性付款

受讓方應當

履行的義務

雙方需協(xié)商擬訂并簽署《知識產(chǎn)權轉讓合同》，嚴格遵守合同的各項約定，按時繳清交易款項。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內向廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司提交《知識產(chǎn)權受讓申請書》及相關附件材料。

2、廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司對意向受讓方提交的資料進行審查，必要時可以要求意向受讓方提供補充資料，并在征詢轉讓方意見的基礎上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司收費辦法》或其他約定向廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司支付知識產(chǎn)權交易服務費。交易雙方須將上述費用通過匯款、轉賬方式轉入以下賬戶，并在付款憑證備注欄中注明“項目編號+資金用途”。本項目知識產(chǎn)權交易服務費不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現(xiàn)金、現(xiàn)金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶信息的第三方平臺轉賬等付款方式。廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司賬戶（用于收取交易服務費和競價費用）

賬戶名稱：廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司

賬號：652269670605

開戶行：中國銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱意向方是指意向購買轉讓標的并向廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司提交書面申請材料的企業(yè)法人或自然人；合格意向方是指經(jīng)廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經(jīng)確定與轉讓方簽署《知識產(chǎn)權轉讓合同》的合格意向方。

保證金設定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時間

-

風險提示

以上信息來源于轉讓方提供的資料，僅供參考，請意向方進行必要的調查核實，廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司對上述信息披露不做任何承諾和擔保。

聯(lián)系方式

請意向方填寫知識產(chǎn)權受讓申請書.doc并按要求提交相應材料。將紙質件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區(qū)景云路13號廣州白云產(chǎn)權經(jīng)紀有限公司。

電子版資料發(fā)至：gzbycq@163.com

聯(lián)系人：柯先生

聯(lián)系電話：020-86361273 轉8006