項(xiàng)目歸屬

華南理工大學(xué)

R專利（如數(shù)量、專利號(hào)、專利名稱、摘要、產(chǎn)品情況等）；

□商標(biāo)（如數(shù)量、商標(biāo)注冊(cè)號(hào)、類別、圖形文字、產(chǎn)品情況等）；

□其他（如類別、數(shù)量以及相應(yīng)的材料）

專利名稱：一種絲桿推動(dòng)型爬桿機(jī)器人

及其控制方法

專利號(hào)： 201510818874.2

摘 要：本發(fā)明公開(kāi)了一種絲桿推動(dòng)型爬桿機(jī)器人，包括移動(dòng)車體、固定在所述移動(dòng)車體上的爬桿機(jī)械臂，所述的移動(dòng)車體包括車體支架、設(shè)置在所述車體支架底部的輪子，所述輪子與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；所述爬桿機(jī)械臂包括：絲桿電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿套、滑塊、鎖緊螺釘、兩根連桿、兩根抱緊臂、兩個(gè)電機(jī)座、兩個(gè)爬升電機(jī)、兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪、一個(gè)從動(dòng)摩擦輪、設(shè)有滑槽的T形機(jī)架。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，穩(wěn)定可靠，適應(yīng)不同直徑、截面形狀的管材、棒材，適用于各種不同技術(shù)領(lǐng)域的高空爬桿作業(yè)，如電力系統(tǒng)架設(shè)電纜、高空水管的檢查、高空燈管的維修、建筑裝修噴漆等，能給檢測(cè)的工作人員帶來(lái)很大便利，減小了高空作業(yè)的危險(xiǎn)性。

評(píng)估機(jī)構(gòu)

  -

評(píng)估基準(zhǔn)日

  -

標(biāo)的估值

  -

是否涉及質(zhì)押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔(dān)保

否

是否涉及凍結(jié)

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項(xiàng)

無(wú)

交易信息與受讓方義務(wù)

掛牌價(jià)

   10000元

交易雙方

價(jià)款支付方式

一次性付款

受讓方應(yīng)當(dāng)

履行的義務(wù)

雙方需協(xié)商擬訂并簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》，嚴(yán)格遵守合同的各項(xiàng)約定，按時(shí)繳清交易款項(xiàng)。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內(nèi)向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交《知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書(shū)》及相關(guān)附件材料。

2、廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)意向受讓方提交的資料進(jìn)行審查，必要時(shí)可以要求意向受讓方提供補(bǔ)充資料，并在征詢轉(zhuǎn)讓方意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司收費(fèi)辦法》或其他約定向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)。交易雙方須將上述費(fèi)用通過(guò)匯款、轉(zhuǎn)賬方式轉(zhuǎn)入以下賬戶，并在付款憑證備注欄中注明“項(xiàng)目編號(hào)+資金用途”。本項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現(xiàn)金、現(xiàn)金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶信息的第三方平臺(tái)轉(zhuǎn)賬等付款方式。廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司賬戶（用于收取交易服務(wù)費(fèi)和競(jìng)價(jià)費(fèi)用）

賬戶名稱：廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司

賬號(hào)：652269670605

開(kāi)戶行：中國(guó)銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱意向方是指意向購(gòu)買(mǎi)轉(zhuǎn)讓標(biāo)的并向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交書(shū)面申請(qǐng)材料的企業(yè)法人或自然人；合格意向方是指經(jīng)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經(jīng)確定與轉(zhuǎn)讓方簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》的合格意向方。

保證金設(shè)定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時(shí)間

-

風(fēng)險(xiǎn)提示

以上信息來(lái)源于轉(zhuǎn)讓方提供的資料，僅供參考，請(qǐng)意向方進(jìn)行必要的調(diào)查核實(shí)，廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)上述信息披露不做任何承諾和擔(dān)保。

聯(lián)系方式

請(qǐng)意向方填寫(xiě)知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書(shū).doc并按要求提交相應(yīng)材料。將紙質(zhì)件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區(qū)景云路13號(hào)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司。

電子版資料發(fā)至：gzbycq@163.com

聯(lián)系人：柯先生

聯(lián)系電話：020-86361273 轉(zhuǎn)8006