項(xiàng)目歸屬

華南理工大學(xué)

R專(zhuān)利（如數(shù)量、專(zhuān)利號(hào)、專(zhuān)利名稱(chēng)、摘要、產(chǎn)品情況等）；

□商標(biāo)（如數(shù)量、商標(biāo)注冊(cè)號(hào)、類(lèi)別、圖形文字、產(chǎn)品情況等）；

□其他（如類(lèi)別、數(shù)量以及相應(yīng)的材料）

專(zhuān)利名稱(chēng)：一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

專(zhuān)利號(hào)：  201611037695.6

摘 要：本發(fā)明設(shè)計(jì)一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),包括外殼、設(shè)置在所述外殼內(nèi)的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)末端的彈性足底，所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、輸出軸、相嚙合的蝸桿、蝸輪、所述的電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿驅(qū)動(dòng)連接，所述的輸出軸與蝸輪同軸連接；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、連架桿、機(jī)身連接桿，所述的曲柄的一端連接輸出軸，另一端與連桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述的連架桿一端與機(jī)身連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，另一端與連桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述機(jī)身連接桿的另一端用于連接機(jī)身。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易且兼具穩(wěn)定性和魯棒性，與人類(lèi)足底軌跡類(lèi)似，可實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)行走,具有減震及適應(yīng)復(fù)雜地形的優(yōu)點(diǎn)。

評(píng)估機(jī)構(gòu)

  -

評(píng)估基準(zhǔn)日

  -

標(biāo)的估值

  -

是否涉及質(zhì)押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔(dān)保

否

是否涉及凍結(jié)

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項(xiàng)

無(wú)

交易信息與受讓方義務(wù)

掛牌價(jià)

  10000元

交易雙方

價(jià)款支付方式

一次性付款

受讓方應(yīng)當(dāng)

履行的義務(wù)

雙方需協(xié)商擬訂并簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》，嚴(yán)格遵守合同的各項(xiàng)約定，按時(shí)繳清交易款項(xiàng)。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內(nèi)向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交《知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書(shū)》及相關(guān)附件材料。

2、廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)意向受讓方提交的資料進(jìn)行審查，必要時(shí)可以要求意向受讓方提供補(bǔ)充資料，并在征詢(xún)轉(zhuǎn)讓方意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司收費(fèi)辦法》或其他約定向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)。交易雙方須將上述費(fèi)用通過(guò)匯款、轉(zhuǎn)賬方式轉(zhuǎn)入以下賬戶(hù)，并在付款憑證備注欄中注明“項(xiàng)目編號(hào)+資金用途”。本項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現(xiàn)金、現(xiàn)金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶(hù)信息的第三方平臺(tái)轉(zhuǎn)賬等付款方式。廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司賬戶(hù)（用于收取交易服務(wù)費(fèi)和競(jìng)價(jià)費(fèi)用）

賬戶(hù)名稱(chēng)：廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司

賬號(hào)：652269670605

開(kāi)戶(hù)行：中國(guó)銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱(chēng)意向方是指意向購(gòu)買(mǎi)轉(zhuǎn)讓標(biāo)的并向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交書(shū)面申請(qǐng)材料的企業(yè)法人或自然人；合格意向方是指經(jīng)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經(jīng)確定與轉(zhuǎn)讓方簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》的合格意向方。

保證金設(shè)定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時(shí)間

-

風(fēng)險(xiǎn)提示

以上信息來(lái)源于轉(zhuǎn)讓方提供的資料，僅供參考，請(qǐng)意向方進(jìn)行必要的調(diào)查核實(shí)，廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)上述信息披露不做任何承諾和擔(dān)保。

聯(lián)系方式

請(qǐng)意向方填寫(xiě)知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書(shū).doc并按要求提交相應(yīng)材料。將紙質(zhì)件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區(qū)景云路13號(hào)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司。

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聯(lián)系人：柯先生

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