項目歸屬

華南理工大學(xué)

R專利（如數(shù)量、專利號、專利名稱、摘要、產(chǎn)品情況等）；

□商標（如數(shù)量、商標注冊號、類別、圖形文字、產(chǎn)品情況等）；

□其他（如類別、數(shù)量以及相應(yīng)的材料）

專利名稱：一種柔性夾持機構(gòu)及其作業(yè)方法、

具有柔性夾持機械手的機器人

專利號： 201811208399.7

摘 要：本發(fā)明涉及一種柔性夾持機構(gòu)，包括機架、夾持組件、自適應(yīng)轉(zhuǎn)動組件；自適應(yīng)轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)軸、扭轉(zhuǎn)彈簧、軸承、軸承座；軸承座左右對稱安裝在機架上，軸承嵌入安裝在軸承座中，轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在軸承上；夾持組件安裝在轉(zhuǎn)軸上；扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩個端部分別固定于轉(zhuǎn)軸、軸承座；自適應(yīng)轉(zhuǎn)動組件還包括限制轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動限位板；受到正向外力時，轉(zhuǎn)軸帶動夾持組件正向轉(zhuǎn)動；外力撤銷時，扭轉(zhuǎn)彈簧帶動轉(zhuǎn)軸及夾持組件回到初始狀態(tài)。還涉及一種柔性夾持機構(gòu)的作業(yè)方法、以及具有柔性夾持機械手的機器人。屬于搬運機械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明具有自適應(yīng)性，可降低載體機械的精度要求。

評估機構(gòu)

  -

評估基準日

  -

標的估值

  -

是否涉及質(zhì)押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔保

否

是否涉及凍結(jié)

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項

無

交易信息與受讓方義務(wù)

掛牌價

  10000元

交易雙方

價款支付方式

一次性付款

受讓方應(yīng)當

履行的義務(wù)

雙方需協(xié)商擬訂并簽署《知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》，嚴格遵守合同的各項約定，按時繳清交易款項。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內(nèi)向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司提交《知識產(chǎn)權(quán)受讓申請書》及相關(guān)附件材料。

2、廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司對意向受讓方提交的資料進行審查，必要時可以要求意向受讓方提供補充資料，并在征詢轉(zhuǎn)讓方意見的基礎(chǔ)上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司收費辦法》或其他約定向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司支付知識產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費。交易雙方須將上述費用通過匯款、轉(zhuǎn)賬方式轉(zhuǎn)入以下賬戶，并在付款憑證備注欄中注明“項目編號+資金用途”。本項目知識產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現(xiàn)金、現(xiàn)金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶信息的第三方平臺轉(zhuǎn)賬等付款方式。廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司賬戶（用于收取交易服務(wù)費和競價費用）

賬戶名稱：廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司

賬號：652269670605

開戶行：中國銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱意向方是指意向購買轉(zhuǎn)讓標的并向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司提交書面申請材料的企業(yè)法人或自然人；合格意向方是指經(jīng)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經(jīng)確定與轉(zhuǎn)讓方簽署《知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》的合格意向方。

保證金設(shè)定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時間

-

風險提示

以上信息來源于轉(zhuǎn)讓方提供的資料，僅供參考，請意向方進行必要的調(diào)查核實，廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司對上述信息披露不做任何承諾和擔保。

聯(lián)系方式

請意向方填寫知識產(chǎn)權(quán)受讓申請書.doc并按要求提交相應(yīng)材料。將紙質(zhì)件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區(qū)景云路13號廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀有限公司。

電子版資料發(fā)至：gzbycq@163.com

聯(lián)系人：柯先生

聯(lián)系電話：020-86361273 轉(zhuǎn)8006